RD 350

El primer modelo de RD 350 apareció en 1973, y a pesar de la poca potencia, tenía un carácter agresivo procedente del motor bicilíndrico en línea de 2 tiempos.
Pero fue a mediados de los 80 cuando, fruto de los avances de Yamaha en competición, apareció el primer modelo con YPVS, el sistema de válvulas de escape que permitía a la moto regular la potencia hasta las 5.000 revoluciones por minuto para, a partir de ahí, liberar el total de sus aproximadamente 60CV y convertir a la moto en un aparato difícil de controlar que le permitió ganarse el apodo de "La Viuda Negra" fruto del mal trato que le daba a sus "pilotos".